CW-Net系统帮助人类预判自动驾驶汽车何时会犯错

MIT与Motional研究人员提出Concept-Wrapper Network（CW-Net），可实时将自动驾驶规划模型的内部推理转化为如接近静止车辆、靠近骑行者等可理解概念，并强制规划器使用这些概念做决策，从而忠实解释车辆行为且不改变驾驶性能。