arXiv · Multiagent Systems· Alessio Palma, Indro Spinelli, Vignesh Prasad, Luca Scofano, Yufeng Jin, Georgia Chalvatzaki, Fabio Galasso·· 3 小时前AI 评分42
多智能体上下文学习实现双臂机器人操控
Bimanual Robot Manipulation via Multi-Agent In-Context Learning
AI 导读
BiCICLe 框架将双臂操控解耦为基于领导者-跟随者模式的单臂序列预测，在 TWIN 基准 13 个任务上平均成功率 70.5%，比无训练基线高 6.1 个百分点，并在 3 个真实任务上验证了跨硬件泛化能力。
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