arXiv · Computer Vision· Xihang Yu, Kaichen Zhou, Lorenzo Shaikewitz, Cl\'ement Jambon, Xiao Zhan, Rajat Talak, Luca Carlone·· 3 小时前AI 评分38
Matisse：基于证据空间推理的主动式 3D 重建框架
Matisse: Evidence-Space Reasoning for Active 3D Reconstruction
AI 导读
Matisse 是一个无需训练的 3D 重建框架，利用预训练生成式 3D 模型提供的证据统一主动重建与关键帧选择，通过交叉注意力估计证据不确定性并以证据信息增益引导规划。
来源：arXiv · Computer Vision · arxiv.org