arXiv · Robotics· Sangwu Park, Yeonjun In, Wonjoong Kim, Sungwon Kim, Sein Kim, Chanyoung Park·· 16 小时前AI 评分37
ManiPhysicsBench：基于物理的 VLA 操控物体保持评估
ManiPhysicsBench: Physics-Based Assessment of Object Preservation in VLA Manipulation
AI 导读
ManiPhysicsBench 评估 VLA 模型在 LIBERO 和 SimplerEnv 上的物体保持能力，覆盖三个物理轴与三个难度等级。研究构建 ManiPhysicsZoo 整合物料属性、3D 网格与参考文献，用求解器根据几何、材质与抓取条件计算损伤阈值并对比接触力。
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