CMU与Siemens提出PRISM方法评估人形机器人安全停止性

CMU Robotics Institute与Siemens合作提出PRISM（Proactive Refinement of Importance-sampled Stoppability Monitor），通过仿真定义人形机器人可安全停止的操作条件，避免直接断电导致摔倒。研究使用约四英尺高的商用人形机器人测试，支持安全认证；未来可由机器人自身识别高风险场景。论文将提交IROS 2026。