arXiv · Robotics· Seabin Lee, Sujeong Park, Nayoung Kim, Sungjin Park, Haechan Jung, Changjoo Nam·· 3 小时前AI 评分15
Real-Time Human-Adaptive Task Allocation for Multi-Human Multi-Robot Supervision
Real-Time Human-Adaptive Task Allocation for Multi-Human Multi-Robot Supervision
AI 导读
该研究提出一种考虑人类实时认知状态的多人多机器人监督任务分配方法，动态调节操作员监督容量以平衡心理负荷、防止过载。用户研究显示，相比忽略人类因素的基线方法，该方法在预设时间区间内持续提升性能并降低疲劳行为迹象，适用于长时间高强度的监督场景。
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