arXiv · Robotics· Anastasios Manganaris, Rohit Banerjee, Gokul Prabhakaran, Ahmed H. Qureshi·2026-09-30 12:00· 6 小时前AI 评分15

Riemannian Splat Regression Models 用于在任意黎曼流形上学习时间场

Riemannian Splat Regression Models for Learning Time Fields on Arbitrary Riemannian Manifolds

AI 导读

summary_zh: 该工作提出一种无需坐标投影的 splat 回归模型，结合包裹高斯分布的 splat 在任意黎曼流形上学习到达时间场。研究在多个黎曼流形上验证了该方法，并与针对每个流形单独适配的多层感知机进行了准确率和模型规模对比。

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