月面谁在何时何地：取证轨迹分析识别拜占庭月球车

论文提出针对非合作行星探测车的取证轨迹分析问题，识别提供失准或伪造测量的拜占庭月球车。现有离群鲁棒位姿图优化方法在此场景下脆弱，因为拜占庭车可生成内部一致且数量足够的测量，使真实证据反被当作离群值。方法改为评估探测车可信度，按候选可信子集的内在与边界相对检测统计一致性筛选，再仅用可信测量估计轨迹，在仿真与真实行星类比数据上均更准确。