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Import AI· Jack Clark·· 2026-06-29AI 评分63

NVIDIA发布ENPIRE:让物理机器人自主迭代策略的代理框架

Import AI 463: Self-improving robots; a 10k Chinese GPU cluster; and an elegiac essay for the human era

AI 导读

NVIDIA推出ENPIRE框架,通过环境重置、策略改进、 rollout和进化四个模块,让机器人在真实世界中自主试错并迭代策略。测试显示前沿编码代理能在PushT、插GPU等任务上达到99%成功率,多代理并行可更快找到更优解,但机器人规模扩大后资源利用率会下降。

来源:Import AI · importai.substack.com