GaugeVLM：通过可控几何干预构建空间监督结构

GaugeVLM 通过在显式 3D 场景中控制物体与相机干预，生成带测量差异的跨视角空间观测，并以 GaugeDPO 将测量误差转化为偏好边界。7B 模型在 MSMU 距离和 QSpatial+ 上分别提升 15.0 与 18.9 个百分点，覆盖 10 项空间指标，并迁移至自动驾驶与具身推理任务。