From Sky to Soil：一种用于种子播撒的变形空中-地面机器人

本文提出一种几何辅助的三功能变形机器人，结合空中飞行、地面移动与可控深度种子植入，形成飞-驱-植架构。着陆后平台重构为四轮种植配置：电子耦合双电机驱动后臂展开为地面轮，前部托盘下降并与推进电机通过钻齿轮组复用推进电机进行钻孔，无需专用钻驱动。