arXiv · Artificial Intelligence· Yaacov Pariente, Vadim Indelman·· 5 小时前AI 评分27
风险规避在线 POMDP 规划：通过即时成本的 CVaR 实现性能保证
Risk-Averse Online POMDP Planning via CVaR of the Immediate Cost with Performance Guarantees
AI 导读
summary_zh: 该研究提出将 CVaR 应用于每步即时成本而非价值函数，使任意期望型 POMDP 规划器仅需修改代价计算即可具备风险敏感性，同时保留有限时间误差界且与风险水平无关，并在风险中性极限下回归标准期望规划。
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