arXiv · Robotics· Zhanpeng He, Joaquin Palacios, Zhangyu Wang, Chenhao Li, Katelyn Lee, Matei Ciocarlie, C. Karen Liu, Jiajun Wu·· 3 小时前AI 评分58
DITTO-X：面向灵巧操作与人机干预的正反向遥操作系统
DITTO-X: Forward and Reverse Teleoperation for Dexterous Manipulation and Human Intervention
AI 导读
DITTO-X 是一种灵巧手无关的遥操作接口，从机器人手部传感渲染关节级力和指尖接触事件，并驱动 Sharpa、Wuji 和 Inspire 三款商用灵巧手，无需逐手重新设计。系统支持反向遥操作，在控制权交接前由机器人驱动操作者手指进入继承状态，提升演示质量与接触密集任务的干预效率。
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