arXiv · Computer Vision· Cigdem Kokenoz, Amir Salarpour, Alkim Domeke, Christopher Salas, Pedram MohajerAnsari, Long Cheng, Mert D. Pes\'e, Bing Li·· 3 小时前AI 评分38
Lang3DSeg：无需标注的开放词汇 3D LiDAR 分割与点Transformer骨干
Lang3DSeg: Annotation-Free Open-Vocabulary 3D Segmentation with Point Transformers
AI 导读
Lang3DSeg 以点Transformer为骨干，实现无需标注的开放词汇户外 3D LiDAR 分割，无需几何预训练。方法通过类别优先级规则合成掩码并在深度分布首个间隙处截断投影实例，纠正 2D-to-3D 标签投影的深度歧义。
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