MIT微型飞行机器人借助AI提速450%

MIT研究人员开发了一种两阶段AI控制器，让昆虫级飞行机器人速度提升约447%、加速度提升约255%，并能在11秒内完成10个连续空翻，同时保持约4-5厘米的路径偏差。该控制器结合模型预测规划与深度学习策略，通过模仿学习实现实时决策，研究已发表于Science Advances。