arXiv · Multiagent Systems· Yuta Takahashi, Shin-ichiro Sakai·2026-10-02 12:00· 3 小时前AI 评分18

磁控航天器集群的分布式功率最优协同控制

Decentralized Power-Optimal Coordination for Spacecraft Swarms Using Time-Varying Magnetorquer Actuation

AI 导读

本文提出一种分布式功率最优框架，用于磁控航天器集群的协同控制，通过时变磁矩执行器实现无推进剂姿态控制。框架联合优化交互图、频率分组与控制器增益，保证相对位置误差、绝对姿态误差与反作用轮动量不平衡收敛至目标状态。千航天器闭环仿真与带误差界的长时域轨道重构验证了框架有效性。