arXiv · Robotics· Yangang Zou, Jiajun Lu, Weitao Zhou, Haibao Yu, Bozhou Zhang, Jiawei Wang, Honglong Tian, Minglei Li, Li Zhang·· 3 小时前AI 评分40
PRICE the Action Chunks：基于物理关系的具身强化学习信用分配方法
PRICE the Action Chunks: Physical Relational Credit Assignment for Embodied Reinforcement Learning
AI 导读
PRICE 提出基于物理关系的信用分配方法，利用对应物理状态下的历史轨迹终端结果作为参考，为动作块估计成功潜力并分配信用，无需辅助评估器。在 LIBERO、RoboTwin 2.0 和真实机器人上的实验表明，该方法在任务成功率和学习速度上优于基于终端结果的基线。
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