arXiv · Computer Vision· Lingzhao Kong, Yongsheng Zang, Yu Kang, Kailun Yang, Jie Fu, Yukun Zuo, Zhiyong Li·2026-10-02 12:00· 3 小时前AI 评分18

EgoRefine：自车参考预测对齐与轨迹条件可靠性感知融合用于异步协同感知

EgoRefine: Ego-Referenced Predictive Alignment and Trajectory-Conditioned Reliability-Aware Fusion for Asynchronous Collaborative Perception

AI 导读

EgoRefine 提出自车参考预测对齐与轨迹条件可靠性感知融合框架，解决异步协同感知中特征时间延迟与对齐质量问题。在 V2V4Real 和 DAIR-V2X-Seq 上分别比 TraF-Align 提升 AP@0.5 1.6 与 AP@0.7 2.9。源代码将公开。