arXiv · Computer Vision· Shuzhao Xie, Lelin Wang, Guying Lin, Zhi Wang, Minchen Li·· 7 小时前AI 评分40
CoDimRecon：基于可变形曲线、曲面与体素的仿真就绪 3D 场景智能重建
CoDimRecon: Agentic Reconstruction of Sim-Ready 3D Scenes with Deformable Curves, Surfaces, and Volumes
AI 导读
CoDimRecon 是一个智能体框架，从多视角 RGB 观测重建包含刚体、关节体和可变形物体的可编辑场景。可复用的仿真技能初始化物理模型与参数，智能体驱动的行为测试暴露不匹配并触发针对性修正。在 Replica 和 ScanNet++ 上取得具有竞争力的组合重建精度，并产出杆、壳、体三种可变形仿真资产。
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