哈佛研究：给机器人集群加入可控随机性可防拥堵

哈佛 SEAS 团队发现，在有限空间内为机器人集群的运动加入可控随机性，可减少拥堵并提升整体效率。研究结合数学建模、计算机仿真与真实轮式机器人实验，识别出"刚刚好"的噪声区间，使机器人偶尔碰撞后仍能保持稳态流动。该成果发表于 PNAS，或可用于优化机器人舰队设计及城市、交通等拥挤场景的管理。