LAMP 帮助机器人团队在拥挤空间中协作搬运物体

summary_zh: LAMP 是卡内基梅隆大学机器人研究所开发的多机器人协作搬运规划系统，结合局部学习模型与搜索式规划（LAMP-A*），让机器人在复杂环境中协同移动物体。