arXiv · Robotics· Chenzhi Liu, Yue Zhang, Jiehong Lin, Jianan Wang, Bo Wang, Zhongrui Wang, Xiaojuan Qi·· 16 小时前AI 评分41
MobiAgent：面向长时序移动操作的双循环递归策略自我改进框架
MobiAgent: Dual-Loop Recursive Policy Self-Improvement for Long-Horizon Mobile Manipulation
AI 导读
MobiAgent 是一个双循环智能体框架，用内循环将高层推理与底层控制解耦，通过可组合原子技能与视觉反思实现错误恢复，外循环自动切分、聚类部署轨迹并持续微调技能库。
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