CMU 与 Meta 推出 BFM-Zero，仿人机器人实现无缝技能切换与自主平衡恢复

CMU Robotics Institute 与 Meta 联合发布 BFM-Zero，一种面向仿人机器人的通用行为基础模型，通过无监督强化学习在共享潜空间中组织动作、目标与奖励，实现摔倒恢复、跑步、拳击、运球和舞蹈等全身技能的平滑切换。