arXiv · Robotics· Boyuan Hou, Xiaoge Cao, Chaofan Zhang, Shuo Wang, Shaowei Cui·· 1 天前AI 评分36
DeltaWorld：通过动作条件潜变量增量学习实现物理一致的可交互世界模拟器
DeltaWorld: Physically Consistent Interactive World Simulators via Action-Conditioned Latent Increment Learning
AI 导读
DeltaWorld 提出 Delta Latent Transition Model（Delta-LTM），通过预测机器人动作引发的潜变量特征变化并叠加到当前潜状态来生成下一状态，替代直接预测下一潜状态。
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