arXiv · Multiagent Systems· Mohammadhossein Homaei, Yousef Emami, Sajad Homayoun, Rahim Taheri, Hao Zhou, Miguel Gutierrez Gaitan, Bo Wei·· 16 小时前AI 评分29
LLM 主导的无人机集群在感知—推理接口处的纵深防御
Defense-in-Depth at the Perception-Reasoning Interface of LLM-Centric Agentic UAV Swarms
AI 导读
研究在 LLM 主导的无人机集群感知—推理接口实现并评估纵深防御，部署五层检查：报告来源、物理可容许性、与集群几何和服务历史的一致性、调度是否饿死传感器，失败时交由确定性调度器忽略可疑输入。
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