arXiv · Robotics· Abu Hanif Muhammad Syarubany, Jaehyun Jang, Hwanhee Kim, Kyuwon Kim, Seungyeon Ryu, Chang D. Yoo·· 3 小时前AI 评分50
Locomotion-Grounded Humanoid Soccer：基于任务门控强化学习的多方向踢球库
Locomotion-Grounded Humanoid Soccer: Task-Gated Reinforcement Learning of a Multi-Directional Kicking Library
AI 导读
该研究提出将通用命令条件 locomotion 策略作为底层 substrate，在其上以任务门控层叠加 N 个 motion-guided 踢球技能，使可达步态空间由 locomotion curriculum 决定而非参考片段。
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