SkillWeaver：通过神经交互技能的智能体探索实现规模化机器人数据生成

SkillWeaver 是一个智能体框架，通过探索可复用、参数化的闭环策略 Neural Interaction Skills（NIS）自主生成机器人数据。系统在 14.1K 场景中生成 39.1K 演示，并蒸馏为视觉运动策略，在仿真和真实操作基准上提升对新物体、空间配置和环境的泛化能力，支持零样本与少样本的 sim-to-sim 及 sim-to-real 迁移。