MoRoOp：AMR 物流作业、调度事件与机器人状态数据集

研究者发布 MoRoOp 数据集，记录自主移动机器人（AMR）在实验室套件准备与供应场景中九个八小时班次的作业与运行状态。数据集包含 1,382 个作业、4,815 个操作、19,352 条调度事件和 140,386 条机器人状态观测，并保留延迟、导航受阻与失败操作等有效观测。可用于评估 AI 智能体的运营决策记录、扰动检测、操作预测、数据驱动仿真与事件日志分析。