arXiv · Artificial Intelligence· Zergham Ahmed, Joshua B. Tenenbaum, Chris Bates, Samuel J. Gershman·2026-10-01 12:00· 3 小时前AI 评分40

Code to Control：合成参数化反应式控制器

Code to Control: Synthesizing Parameterized Reactive Controllers

AI 导读

summary_zh: Code to Control 通过 LLM 合成 Python 控制器结构，再用无导数搜索拟合参数，使控制器无需 LLM 推理和规划即可实时执行。