让机器人无需深度传感器即可获得 3D 视觉

机器人正越来越多地直接从图像学习操作技能，但大多数机器人策略仍依赖单目相机，难以准确估计深度。这使得在杂乱环境中抓取物体、插入零件或操作复杂几何形状等精确任务难以完成。