arXiv · Artificial Intelligence· Qinchuan Cheng, Zhantao Gong, Pengzhan Sun, Angela Yao, Shijie Li·· 16 小时前AI 评分37
Ego2World：将自我视角烹饪视频编译为可执行世界以进行信念状态规划
Ego2World: Compiling Egocentric Cooking Videos into Executable Worlds for Belief-State Planning
AI 导读
Ego2World 是一个新基准，把带标注的烹饪活动编译为部分可观测下的可执行规划环境，将源步骤与对象映射为符号动作规则、持久世界状态和显式任务条件，并分离世界状态与智能体信念以支持跨任务研究。
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