arXiv · Robotics· Bosong Ding, Xianglin Zhang, Miao Xin, Murat Kirtay, Giacomo Spigler·· 3 小时前AI 评分30
GestAdapt：基于工作空间条件的协同语音手势生成框架用于人形机器人
GestAdapt: Workspace-Conditioned Co-Speech Gesture Generation for Humanoid Robots
AI 导读
GestAdapt 是一个基于工作空间条件的协同语音手势生成框架，从六个互补的协同语音语料库学习并通过共享运动表示支持不同机器人本体的重定向。定量评估显示生成动作在遵守工作空间约束的同时保持接近真实动作分布；用户研究中，受约束手势平均质量得分 3.24/5，高于无约束变体的 2.43/5。
来源：arXiv · Robotics · arxiv.org