arXiv · Computer Vision· Pei An, Jiaqi Yang, Yulong Wang, Siwen Quan, Liangliang Nan·2026-09-30 12:00· 6 小时前AI 评分25

OCA：ODE 驱动的跨注意力用于图像到点云配准

OCA: ODE-Driven Cross-Attention for Image-to-Point-Cloud Registration

AI 导读

OCA 通过常微分方程建模图像与点云的理想特征交互，改进跨注意力机制以缓解注意力模糊问题。该模块可无缝集成到现有 I2P 配准框架中，在四个公开基准数据集上，将配准召回率在标准、微调和零样本设置下分别最高提升 5%、9% 和 15%。论文已被 ECCV'26 接收。