arXiv · Robotics· Zhaoyang Chu, Earl T. Barr, Claire Le Goues, Peter O'Hearn, Mark Harman, Federica Sarro, He Ye·· 1 天前AI 评分55
OpenRUA：机器人使用智能体是零样本视觉运动策略
OpenRUA: Robot-Use Agents Are Zero-Shot Visuomotor Policies
AI 导读
OpenRUA 提出零抽象 harness，只给现成编码智能体终端访问机器人原生软件接口 ROS 2，并提供 ROS 2 文档与基础工具，不编排智能体工作流。该方案将感知转化为文件 I/O、将操作转化为编码，在 Claude Opus 5 驱动的 Claude Code 下，CaP-Bench 成功率 99.0%，LIBERO-PRO 成功率 87.0%。
来源：arXiv · Robotics · arxiv.org