arXiv · Robotics· Pingrui Zhang, Yu Zhang, Pengyuan Wu, Bin Wang, Haoming Song, Xianqiang Gao, ZhaxiZhuoma, Zhigang Wang, Dong Wang, Bin Zhao, Xuelong Li·· 1 天前AI 评分27
MixVLA：面向可泛化视觉-语言-动作模型的自适应混合非不变信息
MixVLA: Adaptive Mixing of Non-Invariant Information for Generalizable Vision-Language-Action Models
AI 导读
研究者提出 MixVLA，一种模型无关的训练框架，通过自适应混合非不变信息（AMI）提升 VLA 模型在分布外条件下的零样本泛化能力，无需额外 OOD 数据或架构改动。
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