arXiv · Robotics· Izen Thornton, Aaron Shey, William Su·2026-10-02 12:00· 3 小时前AI 评分40

FRANK：紧凑循环架构在超长序列泛化与一次性探索中的极端长度表现

Extreme Length Generalization in a Compact Recurrent Architecture for One-Shot Exploration

AI 导读

summary_zh: FRANK 是一个 507K 参数的循环架构，结合 tau-gated 循环模块、内容寻址记忆和前馈反射通路，在 100,000 倍训练长度下 6/10 种子保持 100% 准确率，而 50 个基线配置全部失败（Fisher exact p = 4.2E-6）。

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