OTT3R：用 1% 计算量实现多视角 3D 重建与快速数据集生成

OTT3R 将 π³（959M 参数）蒸馏为 102M 参数学生模型，实现 9.4× 压缩、推理提速 7×，训练仅需 VGGT 1.6% 计算量。集成伪标签流水线在 2 张消费级 GPU 上 3.5 小时生成 667K 图像密集点图与 SE(3) 相机位姿，COLMAP 失败序列均成功。