arXiv · Artificial Intelligence· Nico Bohlinger, Jan Peters·2026-09-30 12:00· 5 小时前AI 评分25

ChronoSRL：自监督强化学习的时间几何

ChronoSRL: Temporal Geometry for Self-Supervised Reinforcement Learning

AI 导读

ChronoSRL 为评论器的嵌入赋予显式时间几何，使状态-动作与目标嵌入之间的距离匹配智能体到达目标的实际耗时，并将未到达目标及其他轨迹目标推至至少一个折扣时间 horizon 之外。