arXiv · Computer Vision· Minghang Zhu, Zhijing Wang, Yuxin Guo, Chen Liu, Yongshu Huang, Wen Li, Sheng Ao, Cheng Wang·2026-09-30 12:00· 6 小时前AI 评分12

TempLoc：时序感知的 LiDAR 室外定位融合框架

Temporal-Aware Fusion for Robust Outdoor LiDAR Localization

AI 导读

TempLoc 通过全局坐标估计、帧间注意力对应与不确定性引导融合，提升户外 LiDAR 重定位的时序一致性。在 NCLT 和 Oxford RobotCar 上显著优于现有方法。