arXiv · Robotics· Xuehui Yu, Eason Yu, Meiyi Wang, Haozhe Du, Stefano V. Albrecht, Harold Soh·2026-10-02 12:00· 3 小时前AI 评分42

Divide-and-Remember：递归动作相关记忆用于长时序 VLA 策略

Divide-and-Remember: Recursive Action-Relevant Memory for Long-Horizon VLA Policies

AI 导读

Divide-and-Remember（D&R）是一种递归记忆方法，将历史选择递归分解为 top-K 子问题，所有递归块共享一个选择器，在仅 64 tokens 预算下于 RoboMME（16 个长时序操作任务）达到 SOTA 平均成功率，并在真实机器人上验证有效。代码与检查点已公开。

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