StereoGaussians: 从立体图像前馈生成 3D Gaussian Splatting

StereoGaussians 从单对校准立体图像预测度量 3DGS 表示，复用冻结预训练立体网络的中间表示预测高斯属性，并用校准视差锚定几何。新增第二高斯层与扩展图像画布以容纳遮挡和视野外内容，在 SceneSplat-Stereo（803 场景）上训练，并在未见真实与照片级立体基准上超越强视图合成基线。