Calibration-risk routing for controlled world-model adaptation

提出 Model-Corrected World Model（MC-WM），将初始目标数据划分为拟合、选择与校准三个互斥分区，按标准化校准风险部署模型族。引入学习置信信号与确定性有效性谓词，在不重写物理奖励的前提下加权一步想象策略更新。在三个受控 MuJoCo 动力学偏移上评估 540 个独立运行单元，经预部署工件门控后完成 541 次执行。