arXiv · Multiagent Systems· Suyu Ye, Zheyuan Zhang, Vaishnav Tadiparthi, Hossein Nourkhiz Mahjoub, Ehsan Moradi Pari, Tianmin Shu, Homanga Bharadhwaj, Nakul Agarwal·· 3 小时前AI 评分31
Watch, Infer, Coordinate：通过观察推断机器人伙伴约束以实现零样本协作
Watch, Infer, Coordinate: Inferring Robot Partner Constraints for Zero-Shot Coordination
AI 导读
summary_zh: Watch, Infer, Coordinate 提出一种从观察机器人协作行为中推断其物理约束的方法，并在三组物理耦合操作任务上验证。方法通过评分候选约束来提升约束推断与零样本协作表现，接近拥有真实约束信息的 oracle。
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