arXiv · Computer Vision· Feiyang Chen, Jincheng Hu, Yiduo Chen, Jihao Li, Yue Liang, Bingzhao Gao, Yanjun Huang, Yuanjian Zhang·· 16 小时前AI 评分17
CrowdOcc：面向拥挤室内环境中四足机器人的单目语义场景补全
CrowdOcc: Monocular Semantic Scene Completion for Quadruped Robots in Crowded Indoor Environments
AI 导读
CrowdOcc 提出面向拥挤室内环境中四足机器人的单目语义场景补全（SSC）RGB-D 数据集与框架，含 25.1K 帧、11 个室内场景，并通过静态-动态解耦构建语义占据标注。
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