arXiv · Robotics· Keisuke Shirai, Tomohiro Motoda, Hanbit Oh, Ryoichi Nakajo, Roman Mykhailyshyn, Ryo Hanai, Shotaro Miwa, Yukiyasu Domae·· 3 小时前AI 评分40
TOAST：自回归视觉-语言-动作模型中的随机机器人动作 Tokenization
TOAST: Stochastic Robot Action Tokenization for Autoregressive Vision-Language-Action Models
AI 导读
summary_zh: TOAST 提出一种随机动作 Tokenization 方法，在训练时对同一量化动作序列采样多种替代 Token 序列，以利用表示冗余提升策略学习效率。
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