arXiv · Robotics· Michele Persiani, Thomas Hellstr\"om·· 3 小时前AI 评分18
Probabilistic Plan Legibility with Off-the-shelf Planners
Probabilistic Plan Legibility with Off-the-shelf Planners
AI 导读
提出一种基于现成规划器的可解释规划方法，适用于任意 PDDL 领域，通过二阶心智理论估计观察者视角，使自主机器人在团队中通过可读计划隐式传达目标。在多个 PDDL 领域上的基准测试表明，计划可读性与效率存在权衡，需要正则化因子进行平衡。
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