UNCAP：基于自然语言通信的神经符号规划用于协作自动驾驶

UNCAP 框架让自动驾驶车辆通过自然语言互相描述所见，并基于置信度与互信息选择性信任消息，在 CARLA 与 OPV2V 仿真中较传统方案降低 63% 通信带宽、提升 31% 驾驶得分、决策不确定性降低 61%，且在 GPT-4o、4.1、4o-mini、GPT-5 上效果一致。