arXiv · Robotics· Fangyuan Wang, Songhao Huang, Haoxiang Sun, Shipeng Lyu, Chengyang He, Anqing Duan, Peng Zhou, David Navarro-Alarcon·· 16 小时前AI 评分35
Proprioceptive Action Models（PAM）：用本体感知草图作为生成式动作策略的长期意图
Proprioceptive Sketches as Long-Horizon Intent for Generative Action Policies
AI 导读
研究者提出 Proprioceptive Action Models（PAM），在单一 Transformer 去噪器中联合生成紧凑、无时间戳的关节空间路径草图与稠密可执行动作块，以弧长参数化捕捉与执行时序无关的几何意图。
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