arXiv · Robotics· Chunghyun Park, Beomjun Kim, Seungcheol Park, Heeseung Kwon, Yashu Shukla, Seunghoon Sim, Jinwoo Shin, Minsu Cho·· 16 小时前AI 评分43
PointWAM：用于灵巧机器人操作的 3D 世界动作模型
PointWAM: 3D World Action Modeling for Dexterous Robotic Manipulation
AI 导读
研究者提出 Point World Action Model（PointWAM），把世界分解为场景与双手，在共享时空坐标系中联合预测两者的 3D 点轨迹，再把预测的手部运动重定向为机器人动作。
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