DORA: 面向部分连接机器人团队的分歧导向数据中继算法

DORA 是一种面向异构 UAV 团队的分歧导向数据中继算法，通过量化机器人与队友之间的任务相关分歧来驱动通信，综合考虑任务相关性、发现新颖性、传感器不确定性和信息时效性。在四种不同物体密度和空间结构的仿真环境及物理 UAV 平台上验证，相比传统基于时间的通信调度方法，MRT 解析延迟最多降低 74.8%。该研究目前处于审稿中。